Cap a les 18:00 h, la Comitiva Reial serà rebuda al parc del riu Ripoll per l'Estela i l’alcalde de la ciutat José María Osuna. Aquest ultim farà entrega als Reis Mags d’Orient de les claus de totes les cases de la vila, perquè Ses Majestats puguin repartir tots els regals als nens de Ripollet.
Després d’uns breus parlaments, Ses Majestats ocuparan les seves carrosses per tal de donar inici a la Cavalcada, previst cap a les 18.30 h. La sortida serà des del carrer de Balmes i realitzarà el recorregut habitual, pel carrer de Sant Jaume, carrer de València, rambla de Sant Jordi, rambla de Sant Esteve i rambla dels Pinetons, per finalitzar a l’avinguda Maria Torras.